Rueda de Casino jest specyficznym sposobem tańczenia salsy kubańskiej . Polega na wykonywaniu tych samych kroków przez pary ustawione w okręgu. Liczba tańczących jest właściwie nieograniczona.

Lider (cantante) wywołuje nazwy figur, które następnie wykonują wszystkie pary. Każda z figur ma swoją nazwę, a czasem także przypisany jej ruch rękami, co jest przydatne, gdy tańcowi towarzyszy bardzo głośna muzyka.

Figury tańczy się ze swoim partnerem lub – w większości figur – w każdym takcie przechodzi się do kolejnej osoby w okręgu.